Study on effect of abs control system to the vehicle dynamic behavior during braking on various speed and road condition / Muhamad Zulhilmi Ismail

Faculty of Mechanical & Automotive Engineering Technology

Thesis (Master of Science) -- Universiti Malaysia Pahang – 2021

Includes bibliographical reference

Sistem keselamatan kenderaan terbahagi kepada dua kumpulan iaitu sistem keselamatan pasif dan sistem keselamatan aktif. Tujuan sistem keselamatan pasif adalah untuk melindungi pemandu dan penumpang kenderaan ketika berlakunya kemalangan, manakala tujuan sistem keselamatan aktif adalah supaya kenderaan mampu dikawal bagi menghindari perlanggaran. Contoh sistem keselamatan pasif adalah seperti, tali pinggang keledar, beg udara, sandaran kepala dan lain-lain. Anti-lock Braking System (ABS) adalah salah satu daripada sistem keselamatan aktif yang dapat mengelakkan tayar daripada terkunci dan membolehkan kenderaan dikemudi semasa brek kecemasan. Sistem keselamatan aktif adalah seperti Forward Collision Warning (FCW), Electronic Stability Control (ESC) dan lain-lain. Walaupun dengan sistem keselamatan yang aktif, terutamanya semasa melakukan brek kecemasan, tingkah laku dinamik kenderaan boleh berubah secara tiba-tiba yang akan menyebabkan kenderaan menjadi tidak stabil. Kejadian itu mungkin lebih teruk semasa brek kecemasan pada keadaan jalan yang basah. Tesis ini memfokuskan pada analisis tingkah laku dinamik kenderaan semasa melakukan brek kecemasan tanpa dan dengan sistem ABS pada keadaan jalan kering dan basah. Analisis kajian ini terbahagi kepada tiga fasa; menyiasat tingkah laku dinamik kenderaan iaitu kereta uji UMP (Proton Persona) semasa eksperimen dalam keadaan brek tanpa ABS, membuat model matematik kenderaan dan mengesahkan dengan hasil eksperimen, dan seterusnya menganalisis model simulasi dengan pelaksanaan ABS. Dari hasil eksperimen, pada keadaan jalan kering, dalam semua eksperimen yang dilakukan pada kelajuan 30 km/j, 50 km/j dan 60 km/j menunjukkan tidak ada penguncian tayar berlaku. Semasa dalam keadaan jalan yang basah, keadaan penguncian tayar dapat dilihat pada tayar hadapan bermula dari eksperimen pada kelajuan 50 km/j dan 60 km/j. Dengan menggunakan data daripada eksperimen, model matematik disimulasikan di dalam Matlab Simulink dan pengesahan model di lakukan dengan menilai perbezaan keputusan ekperimen dan simulasi mengunakan RMSE untuk kelajuan kereta, kelajuan tayar, jarak berhenti dan nisbah slip di mana semuanya di bawah 10%. Selepas itu, simulasi di ulang dengan memasukkan algoritma ABS ke dalam model matematik kenderaan. Simulasi tersebut di uji pada bagi keadaan jalan yang basah sahaja kerana pada keadaan jalan yang kering, tayar tidak berlaku sebarang penguncian tayar. Apabila ABS diaktifkan dalam simulasi, data menunjukkan bahawa kelajuan semua tayar menurun secara beransuransur dan tidak ada penguncian tayar. Ini menunjukkan model ini berada dalam atau bawah pada julat optimum yang ditetapkan di dalam sistem ABS.Tambahan pula, pekali gesaran antara tayar dengan jalan adalah tinggi menunjukkan bahawa kereta boleh di kawal semasa brek. Data simulasi juga menunjukkan bahawa pengurangan pada keduadua masa dan jarak berhenti. Daya menegak juga mengurang secara berkala.menunjukkan kestabilan kereta meningkat. Selain itu, dengan pembangunan model matematik kenderaan dalam kajian ini, pelbagai algoritma ABS untuk meningkatkan keberkesanan ABS terhadap kenderaan dapat di jalankan pada kajian akan datang.